Вот глаголы, которые вы просили, в форме прошедшего времени:
Love – loved
Plan – planned
Empty – emptied
Regret – regretted
Quarrel – quarreled (в американском английском) или quarrelled (в британском английском)
Drop – dropped
Die – died
Cry – cried
Fry – fried
Arrive – arrived
Play – played
Stay – stayed
Travel – traveled (в американском английском) или travelled (в британском английском)
Close – closed
Tidy – tidied
Эти глаголы относятся к правильным глаголам, за исключением "die", который изменяет свою корневую гласную в прошедшем времени. Большинство из них получают окончание -ed для образования прошедшего времени, но есть исключения, где добавляется дополнительная согласная перед окончанием, как в случае с "drop" или "regret".