Ваше предложение можно перевести на английский язык следующим образом:
"I go for a walk with my friends; we ride our bikes. With my parents and little brother, we go to the park."
Теперь давайте разберем перевод более подробно:
"Я гуляю с друзьями" – переводится как "I go for a walk with my friends". Здесь "I go" обозначает действие, а "for a walk" указывает на то, что речь идет о прогулке. "With my friends" указывает на компанию.
"мы катаемся на велосипеде" – переводится как "we ride our bikes". В этом случае "we ride" означает, что группа людей (мы) занимается активностью, а "our bikes" указывает на то, что это именно те велосипеды, которые принадлежат говорящим.
"С родителями и братиком ходим в парк" – переводится как "With my parents and little brother, we go to the park". Здесь "With my parents and little brother" уточняет компанию, с которой говорящий совершает действие, а "we go to the park" описывает, что они делают.
Таким образом, предложение структурировано логично и последовательно, что соответствует правилам английского языка.