Конечно, давайте разберем каждый пункт:
My grandma is sleeping now - В этом предложении говорится о действии, которое происходит сейчас, и поскольку подлежащее "grandma" является третьим лицом в единственном числе, нужно использовать глагол "is".
Does your friend visit you on Sundays? - Здесь речь идет о регулярном действии. Поскольку подлежащее "friend" — третье лицо в единственном числе, используется вспомогательный глагол "does" для формирования вопроса.
He doesn't watch videos at night - "He" требует использования "doesn't" для отрицания в Present Simple.
My dad drives a car very well - Так как подлежащее "dad" находится в третьем лице единственного числа, правильный глагол здесь "drives".
Do they play tennis every day? - Так как "they" это множественное число, вопрос в Present Simple формируется с помощью "do".
Are they reading bedtime stories in the bedroom? - Это предложение в настоящем продолженном времени (Present Continuous), и для множественного числа используется "are".
They don't sing songs at school - "They" требует использования "don't" для отрицания в Present Simple.
On Mondays they make toys - В этом предложении "they" указывает на множественное число, и правильная форма глагола — "make".
Надеюсь, эти объяснения помогут вам понять правила согласования подлежащего с глаголом в английском языке.