Для правильного использования глаголов "is" и "are" в английском языке важно обращать внимание на число существительного (единственное или множественное), с которым они употребляются. Вот правильные варианты для предложенных примеров:
- There are two windows in the room. (Два окна, множественное число)
- There is a cooker in the kitchen. (Одна плита, единственное число)
- There is some milk in the glass. (Молоко неисчисляемое существительное, употребляется с единственным числом)
- There are shelves on the wall. (Полки, множественное число)
- There is a computer on the desk. (Один компьютер, единственное число)
- There are three posters in my room. (Три постера, множественное число)
Таким образом, глагол "is" используется с существительными в единственном числе и неисчисляемыми существительными, а "are" — с существительными в множественном числе.