Конечно, давайте переведем ваши предложения в Past Continuous. Past Continuous используется для описания действия, которое продолжалось в определенный момент в прошлом. Это время образуется с помощью was/were + глагол с окончанием -ing.
1) Я спал, когда мама пришла домой.
- I was sleeping when mom came home.
В этом предложении "я спал" является длительным действием, которое прерывается коротким действием "мама пришла домой".
2) Он читал книгу весь вечер.
- He was reading a book all evening.
Здесь действие "чтение книги" продолжалось в течение определенного времени в прошлом.
3) Она слушала музыку, когда постучали в дверь.
- She was listening to music when there was a knock on the door.
Как и в первом примере, длительное действие "она слушала музыку" прерывается коротким событием "постучали в дверь".
4) Мама мыла посуду, папа смотрел телевизор.
- Mom was washing the dishes, and dad was watching TV.
Оба действия происходили одновременно в прошлом и имели длительный характер.
5) Было солнечно и тепло, птицы пели, дети играли на улице.
- It was sunny and warm, the birds were singing, and the children were playing outside.
Здесь описывается сцена, в которой происходят несколько длительных действий одновременно: "птицы пели" и "дети играли". "Было солнечно и тепло" не требует времени Continuous, так как это описание состояния или обстоятельства.
Эти переводы помогут вам лучше понять использование Past Continuous для описания длительных действий и ситуаций в прошлом.