Конечно, давайте разберем каждый из предложенных случаев и вставим подходящие модальные глаголы.
1) I cannot (или can't) go to the theatre with them.
В этом предложении используется модальный глагол "cannot" (или его сокращенная форма "can't"), чтобы выразить невозможность или отсутствие возможности пойти в театр.
2) I must repeat the grammar rules and words.
Здесь стоит использовать модальный глагол "must", который указывает на необходимость или обязательство повторить грамматические правила и слова. Это может быть связано с подготовкой к экзамену или желанием улучшить знания.
3) All of us must be in time for classes.
В этом случае "must" используется для выражения обязательства или необходимости для всех быть вовремя на занятиях. Это может подразумевать важность соблюдения расписания.
4) Can you speak English well?
Вопрос предполагает использование модального глагола "can", который спрашивает о способности или умении говорить по-английски хорошо.
Таким образом, выбор модальных глаголов в каждом предложении зависит от контекста и смысла, который вы хотите передать.